05년식 쏘렌토 AM단으로 AUX생성하면 스테레오 음질로 가능? 답변완료

05년식 쏘렌토입니다. 얼마전에 MD7000plus 네비게이션을 매립했는데요. FMT기능이 있어서 순정오디오와 네비게이션을 연결했습니다. 맞춰놓은 주파수로 네비게이션에서 나오는 동영상과 MP3음악재생을 듣는데 출력도 엄청 작고 음질도 제가 막귀인데도 듣기 상당히 불편합니다. 그러던 와중에 이렇게 검색하다가 AUX단자 생성을 알게 되었는데요. 순정오디오에 AUX단자를 생성해서 네비게이션과 AUX단자와 연결을 하면 정말 CD음질로 자동차 스피커로 들을수 있는건가요? 요즘에 CD로 음악 구워서 듣는 사람 거의 없어서 저도 이번에 네비 매립하면서 USB메모리스틱에 음악을 넣어서 네비게이션에 꽂아서 들으려는데 음질이 저질이라서... 그리고, 05년식 쏘렌토는 AM을 이용해서 개조한다던데..그럼 AUX단자는 자동차 어디에 설치하는지 궁금하구요. 마지막으로 AUX생성하는데 필요한 부품이 무엇무엇이고 시공비는 총 얼마인지 견적 부탁드리겠습니다^^* P.S=>현재 운전석 시트밑에 6CD체인저가 장착되어서 FMT기능으로 순정과 연결되어있는데요. 이 6CD체인저도 AUX연결로 자동차 스피커로 음악 들을수 있겠끔 할 수 있나요? 지난 5년간 타면서 FMT기능을 이용한터라 음질이 하도 안좋아서 거의 안들었었거든요. 순정 오디오에 AUX단자를 생성해서 네비게이션과 CD체인저 2개를 전부 AUX연결을 할 수 있는지 이 점도 궁금하네요...